Королівство Нідерланди визнало Україну 31 грудня 1991 року. 

Дипломатичні відносини встановлені 1 квітня 1992 року.

Посольство Королівства Нідерланди в Україні було відкрито восени 1992 року Послом Нідерландів Робертом Серрі. Посольство України в державах Бенілюкс, у функції якого також входило представництво інтересів України в Нідерландах, було відкрито в Брюсселі влітку 1993 року Послом України Володимиром Василенком. Самостійне дипломатичне представництво України в Королівстві Нідерланди розпочало свою діяльність в Гаазі у 2002 році.

Нідерланди є важливим політичним партнером України в Європейському Союзі та НАТО. Країна у червні 2022 року підтримала надання Україні статусу кандидата на членство в ЄС та визнає перспективу членства України в НАТО. Нідерланди надають активну дипломатичну, економічну, санкційну, гуманітарну та військову допомогу Україні в її боротьбі проти російської агресії, послідовно виступають за посилення санкцій проти РФ, а також за розслідування воєнних злочинів, учинених російськими військами в Україні.

7 липня 2023 року Палата представників Генеральних штатів (Нижня палата Парламенту Нідерландів) ухвалила резолюцію, якою визнала Голодомор в Україні 1932 – 1933 років геноцидом українського народу.

Політичний діалог

Особливо інтенсивною підтримка Нідерландів стала після початку повномасштабного вторгнення РФ в Україну 24 лютого 2022 року. Цей етап двостороннього співробітництва характеризується безпрецедентно активним політичним діалогом, особистими контактами на всіх рівнях, передусім на найвищому та високому. Зокрема, на рівні Президент України-Прем’єр-міністр Королівства Нідерланди, Міністр закордонних справ України-Міністр закордонних справ Королівства Нідерланди у 2022 році відбулось 48 контактів, у 2023 році – 42.

Нідерланди є лідерами пункту 7 «Відновлення справедливості» Формули миру Президента України Володимира Зеленського. У контексті реалізації зазначеного пункту, спільними зусиллями України, Нідерландів та інших партнерів (зокрема, Ради Європи, Євроюсту) вдалось створити та розмістити в Гаазі інституції, що опікуються питаннями притягнення Росії до відповідальності. Так, 17 липня 2023 року офіційно було відкрито Реєстр збитків, спричинених російською агресією (офіційний початок прийому скарг - з 2 квітня 2024 року). Крім того, на базі Євроюсту було створено координаційну платформу - Міжнародний центр з переслідування за злочин агресії. Очікується, що майбутній Спеціальний трибунал щодо злочину агресії проти України також буде розміщений у Гаазі.

Важливою подією українсько-нідерландського співробітництва є підписання 1 березня 2024 року у Харкові Угоди про співробітництво у сфері безпеки між Україною та Нідерландами, якою передбачається, що Нідерланди продовжуватимуть надавати підтримку Україні протягом десяти років дії Угоди.