Королівство Нідерланди визнало Україну 31 грудня 1991 року.
Дипломатичні відносини встановлені 1 квітня 1992 року.
Посольство Королівства Нідерланди в Україні було відкрито восени 1992 р. Послом Нідерландів Робертом Серрі. Посольство України в державах Бенілюкс, у функції якого також входило представництво інтересів України в Нідерландах, було відкрито в Брюсселі влітку 1993 р. Послом України В.Василенком. Самостійне дипломатичне представництво України в Королівстві Нідерланди розпочало свою діяльність в Гаазі у 2002 р.
Посол України в Королівстві Нідерланди В.В.Ченцов вручив Вірчі грамоти Королю Віллему-Александру 14.06.2017 р.
Посол Нідерландів в Україні Й. Де Мол вручив Вірчі грамоти Президенту України В.Зеленському 11.09.2019 р..
Політичний діалог
26-27 листопада 2015 р. Президент України здійснив робочий візит в Нідерланди. В ході візиту було проведено зустрічі з Королем Нідерландів Віллемом-Александром, Прем’єр-міністром М.Рютте, Головами Палати представників і Сенату Парламенту Нідерландів, а також керівництвом провідних компаній, фінансових установ і бізнесових асоціацій.
Протягом 2014-2019 рр. на рівні Президента України і Прем’єр-міністра Нідерландів відбулося більше десяти зустрічей на міжнародних заходах.
24 квітня і 30 серпня 2019 р. було проведено телефонні розмови Президента України В.Зеленського та Прем’єр-міністра Нідерландів М.Рютте.
22 січня 2020 р. - Президент України В.Зеленський та Прем’єр-міністр Нідерландів М.Рютте зустрілися у рамках Щорічного засідання ВЕФ в м. Давос.
2-3 березня 2016 р. Голова Верховної Ради України здійснив робочий візит Нідерланди та провів зустрічі з Прем’єр-міністром М.Рютте, Міністром закордонних справ, керівництвом Парламенту Нідерландів і депутатами провідних голландських політичних партій.
15-17 червня 2016 р. відбувся офіційний візит в Україну Президента Сенату Парламенту Нідерландів (А.Брукерс-Кноль), під час якого було проведено зустрічі з Головою Верховної Ради України, керівництвом парламентських комітетів у закордонних справах, з питань правової політики та правосуддя, а також Першим віце-прем’єр-міністром України.
20-22 березня 2016 р. Україну відвідала група депутатів Палати представників Парламенту Нідерландів на чолі з Головою Комітету у закордонних справах.
12-15 червня 2018 р. Нідерланди з робочим візитом відвідала делегація депутатів Верховної Ради України.
31 березня 2019 р. у Верховній Раді України було створено депутатську групу ВРУ з міжпарламентських зв’язків з Королівством Нідерланди, до складу якої увійшло 14 народних депутатів України.
У Парламенті Нідерландів наразі відсутня практика створення груп міжпарламентських зв’язків.
Протягом 2014-2016 рр. відбулося 16 зустрічей на рівні міністрів закордонних справ України та Нідерландів у рамках міжнародних заходів.
У 2014-2016 рр. Міністр закордонних справ Нідерландів здійснив 5 візитів в Україну, у тому числі у зв’язку з трагедією, що сталася 17 липня 2014 р. з літаком Малайзійських авіаліній над Україною. У рамках візитів підписано низку міжнародних документів стосовно проведення розслідування цієї авіакатастрофи. Міністр закордонних справ України здійснив 4 візити в Нідерланди протягом 2014-2016 рр.
Протягом 2017-2019 рр. відбулися 6 зустрічей міністрів закордонних справ України та Нідерландів у рамках міжнародних заходів.
1-2 лютого 2018 р. відбувся робочий візит МЗС України П.А.Клімкіна в Нідерланди.
9-10 жовтня 2019 р. Міністр закордонних справ Нідерландів С.Блок здійснив візит в Україну. У ході візиту він зустрівся з Президентом України В.Зеленським, Прем’єр-міністром О.Гончаруком, Головою Верховної Ради Д.Разумковим та Міністром закордонних справ В.Пристайком.
27 березня 2020 року відбулася телефонна розмова Міністра закордонних справ України Д.Кулеби з Міністр ом закордонних справ Нідерландів С.Блоком.